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“探智”視覺(jué)與語(yǔ)音實(shí)驗(yàn)箱

  配套的實(shí)驗(yàn)課程:《AI軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)》《機(jī)器視覺(jué)與人工智能》《機(jī)器人人機(jī)交互》《具身智能綜合實(shí)踐-智能分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。
  對(duì)應(yīng)的競(jìng)賽:一個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽指數(shù)榜單大賽的1個(gè)項(xiàng)目。
  “探智”是一款面向人工智能專(zhuān)業(yè)及其它涉及Python編程,機(jī)器視覺(jué),自然語(yǔ)言,人工智能,機(jī)械臂控制,人機(jī)自然交互等課程的工科專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。由嵌入式人工智能處理器與桌面級(jí)柔性高精度機(jī)械臂、攝像頭、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、觸摸交互顯示屏等硬件模塊組成,將機(jī)械臂控制,機(jī)器視覺(jué),人工智能,人機(jī)交互等技術(shù)結(jié)合起來(lái),圍繞與上述課程教學(xué)大綱中的知識(shí)點(diǎn)設(shè)計(jì)了大量的實(shí)驗(yàn),配套不同的調(diào)試與開(kāi)發(fā)軟件,以智能分揀為應(yīng)用場(chǎng)景,助力高校人工智能與機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
  配套的實(shí)驗(yàn)課程大綱如下
  AI軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)

AI軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)(16課時(shí))0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課次0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課程名稱(chēng)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

內(nèi)容0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課時(shí)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Linux基礎(chǔ)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

Linux特點(diǎn),指令集,權(quán)限與用戶。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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20i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

Linux進(jìn)程0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

Linux系統(tǒng)進(jìn)程的概念,進(jìn)程管理。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python初級(jí)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

Python在機(jī)器人開(kāi)發(fā)中的作用,Python語(yǔ)言簡(jiǎn)介,Python運(yùn)算符,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),控制結(jié)構(gòu)等基本語(yǔ)法。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python進(jìn)階0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

Python文件操作,Python面向?qū)ο缶幊獭?span style="display:none">0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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50i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

Linux串口通信0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于Python + Linux系統(tǒng)的串口通信開(kāi)發(fā)。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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60i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

Linux網(wǎng)絡(luò)通訊0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于Python + Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信開(kāi)發(fā)。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于Python,通過(guò)API控制機(jī)械臂完成正逆運(yùn)算與驅(qū)動(dòng)。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python常見(jiàn)庫(kù)應(yīng)用0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于Python常見(jiàn)的第三方庫(kù)Numpy,Jupyter等熟悉與應(yīng)用。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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  機(jī)器視覺(jué)與人工智能

機(jī)器視覺(jué)與人工智能(24課時(shí))0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課次0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課程名稱(chēng)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

內(nèi)容0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課時(shí)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像基本操作0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

圖像的加載、保存,攝像頭視頻流獲取,WEB視頻流獲取。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像基礎(chǔ)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

圖像描述,像素訪問(wèn),顏色空間轉(zhuǎn)換。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像處理0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

圖像平滑,圖像銳化,圖像二值化,縮放與旋轉(zhuǎn)。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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特征提取0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

邊緣檢測(cè),角點(diǎn)檢測(cè),輪廓檢測(cè)。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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特征匹配0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于特征/模板的匹配方法。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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目標(biāo)檢測(cè)10i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于顏色/形狀的目標(biāo)檢測(cè)。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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目標(biāo)檢測(cè)20i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于Haar特征的人臉檢測(cè)。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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80i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

目標(biāo)檢測(cè)30i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于HOG特征的行人檢測(cè)。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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90i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

目標(biāo)跟蹤0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于卡爾曼濾波/光流法的目標(biāo)跟蹤。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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相機(jī)標(biāo)定0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于棋盤(pán)格對(duì)相機(jī)進(jìn)行外參標(biāo)定。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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二維碼檢測(cè)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

使用Apriltag進(jìn)行二維碼的識(shí)別和定位。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于PaddlePaddle訓(xùn)練Yolo模型,并部署在機(jī)器人上,進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)與分類(lèi)。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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  機(jī)器人人機(jī)交互

機(jī)器人人機(jī)交互(8課時(shí))0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課次0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課程名稱(chēng)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

內(nèi)容0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課時(shí)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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基于界面的人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于Pyqt編寫(xiě)圖形界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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智能語(yǔ)音人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音轉(zhuǎn)文字和文字轉(zhuǎn)語(yǔ)音,并通過(guò)語(yǔ)音控制不同形態(tài)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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基于人臉識(shí)別的人機(jī)交互0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的人機(jī)交互,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人交互解鎖功能。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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40i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于深度學(xué)習(xí)手勢(shì)識(shí)別的人機(jī)交互0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于視覺(jué)與人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手勢(shì)識(shí)別的人機(jī)交互,可以基于不同的手勢(shì)執(zhí)行不同的動(dòng)作。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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  具身智能綜合實(shí)踐-智能分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  《具身智能綜合實(shí)踐-智能分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)》是一門(mén)高度貼合人工智能技術(shù)在智能制造行業(yè)應(yīng)用的綜合實(shí)踐課程,課程特點(diǎn)是聚焦在國(guó)產(chǎn)AI芯片上的邊緣計(jì)算技術(shù),在國(guó)產(chǎn)嵌入式AI芯片與部署架構(gòu)下實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè),并依托桌面四軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的分揀,充分滿足教學(xué)與實(shí)踐的需求。綜合實(shí)踐課程支持32課時(shí)或者1-2周的集中式教學(xué)模式。

具身智能綜合實(shí)踐-智能分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)(32課時(shí))0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課次0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課程名稱(chēng)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

內(nèi)容0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課時(shí)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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場(chǎng)景導(dǎo)入與任務(wù)分析0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

介紹智能制造行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,從行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景導(dǎo)入視覺(jué)檢測(cè)與分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路及需要的性能參數(shù)。熟悉設(shè)備的各個(gè)組成部分,啟動(dòng)設(shè)備,連接AI控制器系統(tǒng)并運(yùn)行經(jīng)典案例。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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設(shè)備開(kāi)發(fā)指導(dǎo)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

對(duì)如何在設(shè)備上基于Python編程開(kāi)發(fā)進(jìn)行教學(xué)與實(shí)踐,對(duì)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)試。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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攝像頭與視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

對(duì)攝像頭驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)發(fā),通過(guò)簡(jiǎn)單的Python編程獲取攝像頭數(shù)據(jù)并進(jìn)行保存等。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集制作與標(biāo)注0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于攝像頭,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和標(biāo)注。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像增強(qiáng)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

運(yùn)用常見(jiàn)的數(shù)字圖像處理技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng),保證數(shù)據(jù)集的多樣性。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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數(shù)據(jù)集生成0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

對(duì)采集的數(shù)據(jù)集進(jìn)行分類(lèi),生成訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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模型訓(xùn)練0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

使用Pytorch框架,基于Yolo訓(xùn)練目標(biāo)模型,并進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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模型部署0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解邊緣計(jì)算的概念,完成Pytorch模型到Onnx模型,再到可本地加速推理的Rknn模型的轉(zhuǎn)換。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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邊緣計(jì)算推理0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

將轉(zhuǎn)換后的模型部署在國(guó)產(chǎn)AI芯片上,進(jìn)行加速與推理,感受并行運(yùn)算優(yōu)化加速的優(yōu)勢(shì),體會(huì)芯片國(guó)產(chǎn)化的意義。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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視覺(jué)模型校準(zhǔn)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

對(duì)圖像坐標(biāo)系和機(jī)械臂坐標(biāo)系進(jìn)行校準(zhǔn),為后續(xù)分揀抓取做準(zhǔn)備。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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視覺(jué)圖像調(diào)試0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)現(xiàn)基于單目視覺(jué)相機(jī)識(shí)別要搬運(yùn)的物體,并使用深度視覺(jué)定位此物體,為抓取提供參考。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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語(yǔ)音系統(tǒng)調(diào)試0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于機(jī)載芯片本地加速模型推理,實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音轉(zhuǎn)文字,文字轉(zhuǎn)語(yǔ)音,通過(guò)語(yǔ)音指令為抓取邏輯提供參考。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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整體業(yè)務(wù)邏輯編程開(kāi)發(fā)與調(diào)試0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機(jī)器人上進(jìn)行編程開(kāi)發(fā),串聯(lián)各個(gè)模塊,并進(jìn)行調(diào)試,完成自主搬運(yùn)任務(wù)。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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演示與匯報(bào)0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

結(jié)合場(chǎng)景任務(wù)進(jìn)行演示與匯報(bào)。0i8北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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