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"智合"協(xié)作機器人系統(tǒng)

  配套的實驗課程:《協(xié)作機器人行業(yè)實訓-檢測分揀與碼垛系統(tǒng)設計》。
  “智合”是基于六自由度柔性協(xié)作機器人與深度視覺傳感器結合的實驗平臺,適用于人機協(xié)作、智能制造等多領域、多場景的實踐教學與研究。使用行業(yè)應用級別的控制器、傳感器、驅動單元、計算單元、通信模塊等,具有行業(yè)應用產(chǎn)品的品質和實用性,同時又具有教育所需要的開源、開放性。以智能分揀與碼垛為應用場景,開發(fā)了豐富的實踐課程,可作為機器人工程、人工智能、智能制造、自動化類、機械類、電子信息類等專業(yè)的本科教學、畢業(yè)設計及科研平臺,也可作為高職院校的工業(yè)機器人、人工智能技術服務專業(yè)的教學實訓平臺。
  配套的實驗課程大綱如下:

協(xié)作機器人行業(yè)實訓(54學時)2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課次2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課程名稱2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

內容2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課時2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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協(xié)作機器人應用場景介紹2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

智能制造場景-碼垛、無序分揀,視覺檢測需求分析與設計指導。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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協(xié)作機器人概述2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

協(xié)作機器人的定義、分類和發(fā)展趨勢, 2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司
協(xié)作機器人工作臺的組成和原理。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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協(xié)作機器人設計2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人硬件設計:結構、驅動、傳感器。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人通信與接口:通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,實現(xiàn)與機械臂通信。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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協(xié)作機器人簡單腳本編程,驅動協(xié)作機器人運動。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人軟件設計:軟件架構、人機交互體系、任務調度系統(tǒng)等。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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智能機械臂技術2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

機械臂單關節(jié)電機的驅動與控制。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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建立機械臂的運動模型,DH矩陣等。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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配置機械臂的預先設定動作組與規(guī)劃參數(shù)。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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102at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解機械臂正逆運動學運算,末端規(guī)劃一個點并執(zhí)行。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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笛卡爾軌跡規(guī)劃,實現(xiàn)圓形、三角形等笛卡爾軌跡末端執(zhí)行。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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122at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

執(zhí)行機構末端調試,對末端機械爪開合調試。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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視覺檢測技術2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學習如何設置和調整工業(yè)相機獲取清晰的圖像?;诟咚俟I(yè)相機對電子元件進行圖像采集。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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學習如何設置光源及放大鏡,獲取更優(yōu)質的圖像?;诟咚俟I(yè)相機獲取經(jīng)過光源與放大鏡的相機。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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152at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

數(shù)字圖像處理,對采集到的圖像進行濾波等操作,為檢測做準備。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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調用神經(jīng)網(wǎng)絡模型,對缺陷物料進行分類,并確定位置。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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根據(jù)工業(yè)相機內外參數(shù)矩陣,反算出各個待分揀工件的位置。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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182at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

將各個工件位置反算到機械臂世界坐標系下,控制機械臂到達各個工件正上方。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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課次2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

項目設計與實踐2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

面向視覺檢測與分揀碼垛場景,將不同的工業(yè)半成品無序擺放在攝像頭視野中心,視覺檢測半成品是否合格,按照良品與次品進行分揀,將良品碼垛擺放為指定形態(tài)分布便于運輸。面向此場景,分組進行項目設計,分組進行演示匯報。2at北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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