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配套的實驗課程:《智能制造系統(tǒng)綜合實訓》
“智群”行業(yè)級智能無人系統(tǒng)由3種不同形態(tài)及功能的機器人和智能組網(wǎng)設(shè)備組成,每種機器人都具備行業(yè)級的品質(zhì)和架構(gòu),圍繞智能制造場景,構(gòu)成一個高度協(xié)同、智能化的無人系統(tǒng)。搭載了Web服務(wù)器,配備了基于WebSocket的組網(wǎng)通信系統(tǒng)及輕量級的數(shù)據(jù)庫,用戶能夠通過計算機軟件技術(shù)輕松管理系統(tǒng)中的機器人,實現(xiàn)各機器人的無縫銜接與高效調(diào)度。提供開源的通信接口,支持基于本系統(tǒng)擴展不同的通信協(xié)議接入新的智能設(shè)備,附有案例展示如何實現(xiàn)不同編程語言接入通信管理系統(tǒng),及如何通過前后端的數(shù)據(jù)交互將機器人的狀態(tài)信息與任務(wù)信息呈現(xiàn)在UI前端。本系統(tǒng)可作為本科高年級學生開展行業(yè)實訓的綜合項目,以應(yīng)用場景為引導(dǎo)設(shè)計一套智能化的無人系統(tǒng)。也可作為從事多機集群控制研究的基礎(chǔ)平臺。
配套的實驗課程大綱如下:
本課程作為學生掌握并理解智能無人系統(tǒng)的引領(lǐng),幫助學生掌握機器人的若干核心概念、設(shè)計思路,面向不同場景與應(yīng)用需求設(shè)計機器人的功能及指標參數(shù)等,及多機器人如何基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)相互通信,如何在物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)加持下組成一個多智能體系統(tǒng)。
《智能制造系統(tǒng)綜合實訓》(理論課時20+實驗課時50) |
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課次 |
課程名稱 |
內(nèi)容 |
課時 |
1 |
開發(fā)指南 |
了解如何配置使用機器人開發(fā)環(huán)境,如何正確連接機器人系統(tǒng),了解機器人開發(fā)維護注意事項。 |
理論2 |
2 |
協(xié)作機器人開發(fā)調(diào)試 |
基于智合平臺的協(xié)作機器人,學習協(xié)作機器人的調(diào)試,進行簡單的協(xié)作機器人開發(fā)。 |
理論2 |
3 |
移動機器人調(diào)試 |
基于卓爾-AMR平臺的自主移動機器人,學習AMR如何建圖,如何進行自主導(dǎo)航,如何發(fā)布坐標點并自主路徑規(guī)劃。 |
理論2 |
4 |
復(fù)合機器人調(diào)試 |
基于卓爾-ARM平臺的復(fù)合機器人,學習移動底盤和機械臂執(zhí)行機構(gòu)如何配合,完成簡單的抓取任務(wù)。 |
理論2 |
5 |
視覺系統(tǒng)調(diào)試 |
使用機器人上的視覺AI系統(tǒng),學習如何驅(qū)動深度視覺傳感器,如何獲取RGB圖像和深度圖像。 |
理論2 |
6 |
Apriltag定位 |
基于智合或卓爾平臺,學習如何通過視覺識別Apriltag來輔助定位,抓取指定Apriltag的物塊,依據(jù)Apriltag對齊坐標。 |
理論2 |
7 |
AI系統(tǒng)調(diào)試 |
基于智合或者卓爾實現(xiàn)基于國產(chǎn)芯片進行邊緣計算部署,識別特定物體并完成抓取。 |
理論2 |
8 |
機器人設(shè)計與開發(fā)思路 |
介紹機器人設(shè)計方法與設(shè)計流程,講解機器人如何應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)實踐,分組針對單臺設(shè)備設(shè)計一個小型任務(wù)。 |
理論2 |
9 |
面向場景的信息流與通信協(xié)議設(shè)計 |
針對單臺設(shè)備,設(shè)計一個小型任務(wù),將上述功能組合串聯(lián)起來,設(shè)計一套通信模式與通信協(xié)議。 |
理論2 |
10 |
業(yè)務(wù)邏輯整合與 |
針對單臺設(shè)備,設(shè)計一個小型任務(wù),將上述功能組合串聯(lián)起來編寫不同節(jié)點的業(yè)務(wù)邏輯,并整合到一起完成任務(wù),對整體任務(wù)進行調(diào)試,DEBUG。 |
理論2 |
11 |
無人系統(tǒng)組成 |
以智能制造場景的典型無人系統(tǒng)為例,講解移動機器人,復(fù)合機器人,協(xié)作機器人在場景中的實際應(yīng)用,進行智能無人系統(tǒng)構(gòu)成與無人系統(tǒng)設(shè)計思路的講解。 |
理論2 |
12 |
無人系統(tǒng)組網(wǎng)設(shè)計 |
講述如何基于數(shù)據(jù)庫設(shè)計一個系統(tǒng)后臺,如何利用物聯(lián)網(wǎng)將不同的機器人設(shè)備連接到一起,各模塊之間的web通信架構(gòu)與通訊協(xié)議如何設(shè)計,熟悉組網(wǎng)系統(tǒng)的服務(wù)端及客戶端。 |
理論2 |
13 |
綜合無人系統(tǒng)實踐 |
每個小組一臺機器人(卓爾-AMR,卓爾-ARM,智合)三選一,可以與組網(wǎng)后臺通信,三個小組組成一個大組將不同的功能依托聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)整合起來,實現(xiàn)智能制造場景下的無人系統(tǒng)綜合實訓任務(wù),制作整體項目的PPT。 |
理論2 |
14 |
匯報展示 |
完成方案的系統(tǒng)級展示,并進行匯報與答辯。 |
理論2 |