010-82114870
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配套的實(shí)驗(yàn)課程:《飛行器控制原理與技術(shù)》《智能無(wú)人機(jī)視覺(jué)與導(dǎo)航》。
對(duì)應(yīng)的競(jìng)賽:一個(gè)白名單大賽的1個(gè)項(xiàng)目,及一個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽指數(shù)榜單大賽的1個(gè)項(xiàng)目。
“智飛-250”無(wú)人機(jī)是一款小尺寸、高性能、功能豐富的無(wú)人機(jī)與機(jī)器視覺(jué)教學(xué)平臺(tái)?;谧匝械那度胧斤w控系統(tǒng),搭載低功耗的樹(shù)莓派處理器和高精度的傳感器系統(tǒng),支持基于MCU平臺(tái)級(jí)C語(yǔ)言開(kāi)源飛控開(kāi)發(fā),支持基于樹(shù)莓派平臺(tái)的Python或C++的人工智能開(kāi)發(fā)及教學(xué),滿足在嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)及無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的教學(xué)、競(jìng)賽等需求。
配套的實(shí)驗(yàn)課程大綱如下:
飛行控制原理與技術(shù)
飛行控制原理與技術(shù)(20學(xué)時(shí)) |
||
---|---|---|
課次 |
課程內(nèi)容 |
學(xué)時(shí) |
第1次 |
環(huán)境搭建與編程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)(STM32) |
2 |
第2次 |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊編寫(xiě)實(shí)驗(yàn) |
2 |
第3次 |
傳感器信息讀取實(shí)驗(yàn) |
2 |
第4次 |
濾波與組合導(dǎo)航實(shí)驗(yàn) |
2 |
第5次 |
控制參數(shù)整定實(shí)驗(yàn) |
2 |
第6次 |
定高功能實(shí)驗(yàn) |
2 |
第7次 |
定點(diǎn)懸停實(shí)驗(yàn) |
2 |
第8次 |
飛行任務(wù)實(shí)驗(yàn) |
2 |
第9次 |
光流定點(diǎn)實(shí)驗(yàn) |
2 |
第10次 |
總體設(shè)計(jì)答辯 |
2 |
智能無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航
智能無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航(20學(xué)時(shí)) |
||
---|---|---|
課次 |
課程內(nèi)容 |
學(xué)時(shí) |
第1次 |
環(huán)境搭建與編程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) |
2 |
第2次 |
Python與opencv入門(mén)實(shí)驗(yàn) |
2 |
第3次 |
飛控信息讀取與控制實(shí)驗(yàn) |
2 |
第4次 |
一鍵自主起飛懸停實(shí)驗(yàn) |
2 |
第5次 |
基于顏色識(shí)別跟蹤實(shí)驗(yàn) |
2 |
第6次 |
顏色與形狀識(shí)別跟蹤實(shí)驗(yàn) |
2 |
第7次 |
無(wú)人機(jī)巡線實(shí)驗(yàn) |
2 |
第8次 |
人臉檢測(cè)跟蹤實(shí)驗(yàn) |
2 |
第9次 |
無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn) |
2 |
第10次 |
二維碼導(dǎo)航實(shí)驗(yàn) |
2 |